2000 أر كيو 23 (ويعرف أيضًا باسم (36704) 2000 أر كيو 23 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RQ23)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 36704 من حيث الاكتشاف.