2000 كيو أر 58 (ويعرف أيضًا باسم (38696) 2000 كيو أر 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QR58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 26 أغسطس 2000، وترتيبه 38696 من حيث الاكتشاف.