1999 أر بي 220 (ويعرف أيضًا باسم (36161) 1999 أر بي 220 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB220)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 4 سبتمبر 1999، وترتيبه 36161 من حيث الاكتشاف.