1999 أر أي 241 (ويعرف أيضًا باسم (38435) 1999 أر أي 241 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RA241)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 11 سبتمبر 1999، وترتيبه 38435 من حيث الاكتشاف.