1999 أر كيو 206 (ويعرف أيضًا باسم (36156) 1999 أر كيو 206 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ206) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36156 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999.