1999 أر أس 102 (ويعرف أيضًا باسم (36092) 1999 أر أس 102 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS102)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 36092 من حيث الاكتشاف.