1999 أر أم 102 (ويعرف أيضًا باسم (38307) 1999 أر أم 102 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RM102)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38307 من حيث الاكتشاف.