1999 أر دابليو 86 (ويعرف أيضًا باسم (36086) 1999 أر دابليو 86 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RW86)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36086 من حيث الاكتشاف.