1999 جاي دابليو 86 (ويعرف أيضًا باسم (29953) 1999 جاي دابليو 86 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JW86)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 29953 من حيث الاكتشاف.