1999 أر أل 61 (ويعرف أيضًا باسم (36077) 1999 أر أل 61 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RL61) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36077 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.