1999 أر أو 19 (ويعرف أيضًا باسم (36051) 1999 أر أو 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36051 من حيث الاكتشاف.