1999 كي كيو 10 (ويعرف أيضًا باسم (35949) 1999 كي كيو 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 KQ10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 18 مايو 1999، وترتيبه 35949 من حيث الاكتشاف.