2001 أر في 72 (ويعرف أيضًا باسم (34782) 2001 أر في 72 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 RV72)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 سبتمبر 2001، وترتيبه 34782 من حيث الاكتشاف.