2001 أس أف 129 (ويعرف أيضًا باسم (34821) 2001 أس أف 129 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 SF129)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 سبتمبر 2001، وترتيبه 34821 من حيث الاكتشاف.