1999 أر بي 129 (ويعرف أيضًا باسم (36112) 1999 أر بي 129 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB129)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36112 من حيث الاكتشاف.