2001 كيو جي 199 (ويعرف أيضًا باسم (34765) 2001 كيو جي 199 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QG199)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 22 أغسطس 2001، وترتيبه 34765 من حيث الاكتشاف.