2001 أر كي 63 (ويعرف أيضًا باسم (34781) 2001 أر كي 63 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 RK63)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 سبتمبر 2001، وترتيبه 34781 من حيث الاكتشاف.