2001 كيو أر 74 (ويعرف أيضًا باسم (32572) 2001 كيو أر 74 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QR74)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 32572 من حيث الاكتشاف.