2001 كيو أل 139 (ويعرف أيضًا باسم (34756) 2001 كيو أل 139 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QL139)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 22 أغسطس 2001، وترتيبه 34756 من حيث الاكتشاف.