2001 كيو جاي 19 (ويعرف أيضًا باسم (34725) 2001 كيو جاي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QJ19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 34725 من حيث الاكتشاف.