2001 أي بي 29 (ويعرف أيضًا باسم (34678) 2001 أي بي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 AB29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 4 يناير 2001، وترتيبه 34678 من حيث الاكتشاف.