2000 أس أر 139 (ويعرف أيضًا باسم (34493) 2000 أس أر 139 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2000 SR139)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 23 سبتمبر 2000، وترتيبه 34493 من حيث الاكتشاف.