2000 أر في 104 (ويعرف أيضًا باسم (34416) 2000 أر في 104 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RV104)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 6 سبتمبر 2000، وترتيبه 34416 من حيث الاكتشاف.