2000 أر جي 100 (ويعرف أيضًا باسم (34412) 2000 أر جي 100 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RG100)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 سبتمبر 2000، وترتيبه 34412 من حيث الاكتشاف.