2000 أر بي 95 (ويعرف أيضًا باسم (34409) 2000 أر بي 95 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RB95)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 4 سبتمبر 2000، وترتيبه 34409 من حيث الاكتشاف.