2000 أر أس 73 (ويعرف أيضًا باسم (34395) 2000 أر أس 73 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RS73)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 2 سبتمبر 2000، وترتيبه 34395 من حيث الاكتشاف.