2000 أر جي 56 (ويعرف أيضًا باسم (34382) 2000 أر جي 56 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RG56)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 6 سبتمبر 2000، وترتيبه 34382 من حيث الاكتشاف.