2000 كيو يو 96 (ويعرف أيضًا باسم (34238) 2000 كيو يو 96 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QU96)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 28 أغسطس 2000، وترتيبه 34238 من حيث الاكتشاف.