2000 أر كيو 40 (ويعرف أيضًا باسم (34367) 2000 أر كيو 40 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RQ40)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 34367 من حيث الاكتشاف.