2000 كيو أر 204 (ويعرف أيضًا باسم (34328) 2000 كيو أر 204 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QR204)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 31 أغسطس 2000، وترتيبه 34328 من حيث الاكتشاف.