1999 أر أف 128 (ويعرف أيضًا باسم (33770) 1999 أر أف 128 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RF128)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 33770 من حيث الاكتشاف.