2001 كيو أو 117 (ويعرف أيضًا باسم (32587) 2001 كيو أو 117 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QO117)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أغسطس 2001، وترتيبه 32587 من حيث الاكتشاف.