2001 كيو زد 29 (ويعرف أيضًا باسم (32555) 2001 كيو زد 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QZ29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 32555 من حيث الاكتشاف.