2001 كيو دي 79 (ويعرف أيضًا باسم (34742) 2001 كيو دي 79 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QD79)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 34742 من حيث الاكتشاف.