2000 إي جي 58 (ويعرف أيضًا باسم (31857) 2000 إي جي 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2000 EG58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 مارس 2000، وترتيبه 31857 من حيث الاكتشاف.