1999 أر كي 134 (ويعرف أيضًا باسم (31817) 1999 أر كي 134 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RK134) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31817 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999.