1999 أر كي 37 (ويعرف أيضًا باسم (21688) 1999 أر كي 37 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RK37) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 21688 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 11 سبتمبر 1999.