1999 جاي أر 73 (ويعرف أيضًا باسم (31736) 1999 جاي أر 73 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JR73)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 31736 من حيث الاكتشاف.