1999 أف أس 34 (ويعرف أيضًا باسم (31590) 1999 أف أس 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 FS34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 مارس 1999، وترتيبه 31590 من حيث الاكتشاف.