1999 دي أر 3 (ويعرف أيضًا باسم (31542) 1999 دي أر 3 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 DR3) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31542 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تاكيشي أوراتا في 20 فبراير 1999.
1999 دي أر 3 (ويعرف أيضًا باسم (31542) 1999 دي أر 3 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 DR3) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31542 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تاكيشي أوراتا في 20 فبراير 1999.