2001 أو أر 99 (ويعرف أيضًا باسم (30573) 2001 أو أر 99 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 OR99)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 27 يوليو 2001، وترتيبه 30573 من حيث الاكتشاف.