2000 أي دي 55 (ويعرف أيضًا باسم (29993) 2000 أي دي 55 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 AD55)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 4 يناير 2000، وترتيبه 29993 من حيث الاكتشاف.