1999 جاي أف 91 (ويعرف أيضًا باسم (29956) 1999 جاي أف 91 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JF91)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 29956 من حيث الاكتشاف.