1999 جاي أر 91 (ويعرف أيضًا باسم (29957) 1999 جاي أر 91 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JR91)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 29957 من حيث الاكتشاف.