1999 إتش أل 10 (ويعرف أيضًا باسم (29904) 1999 إتش أل 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 HL10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أبريل 1999، وترتيبه 29904 من حيث الاكتشاف.