1999 إتش أف 12 (ويعرف أيضًا باسم (29906) 1999 إتش أف 12 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 HF12)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أبريل 1999، وترتيبه 29906 من حيث الاكتشاف.