1998 أر أو 77 (ويعرف أيضًا باسم (29611) 1998 أر أو 77 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 RO77)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 سبتمبر 1998، وترتيبه 29611 من حيث الاكتشاف.