1999 أر بي 12 (ويعرف أيضًا باسم (28393) 1999 أر بي 12 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB12) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 28393 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.