1999 أر بي 29 (ويعرف أيضًا باسم (23998) 1999 أر بي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RP29) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 23998 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999.