1999 بي أي 19 (ويعرف أيضًا باسم (28253) 1999 بي أي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 BA19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 يناير 1999، وترتيبه 28253 من حيث الاكتشاف.